남경 농대는 목화 로봇을 개발하여 개발하였다.
최근 남경농업대학 공학원 왕령 부교수가 소재한 팀을 연구하여 일종의 로봇을 따낼 수 있을 뿐만 아니라 신속하고 정확하게 판단할 수 있다
목화씨
우리의 목화의 수확 문제를 원천적으로 해결할 전망이다.
농민들에게 면화를 받는 것은 고역이다.
왕령은 인공채면으로 투입된 노동력약 전체 생산 과정의 50%를 차지했다.
예를 들어 신강건설병단에서는 700만 묘의 면화를 재배하여 매년 돈을 따는 비용이 4억 위안에 가깝다.
그러나
기계
따는 효율은 많이 향상될 수 있지만 우열과 수확을 초래하기 쉽다.
면화 채출의 효율과 품질 문제를 해결하기 위해 2005년부터 왕령과 팀은 면로봇을 캐기 시작했다.
연구원들이 먼저 CCD 디지털카메라를 사용해 아침, 중, 저녁 3기'소면 12 '1
그림
총 350폭을 통해 기술처리한 뒤 씨면화상을 복잡한 배경에서 분할해 씨면백도, 황도, 불순량을 반영하는 14개의 무늬 특징과 면판 크기, 구조를 반영하는 16가지 형태의 특징, 씨면의 성숙도 판별과 품등급 인식률을 각각 85.3%와 88.4%에 달했다.
코튼 로봇은 실제 채취할 때 두 눈시각카메라와 영상 채집카드를 사용하여 면화 그림을 채집하고 화상 처리를 하고 면화 좌표 위치를 지정한다.
식물에 접근한 후 로봇은 기계팔 관절의 회전을 통해 채택을 완성했다.
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